개방형 아키텍처 기반 고성능 CNC 시스템의 제어 전략 연구 왕쥔핑, 판원, 왕안, 징중량 3 710072, 1 시안: T: 대학, 시안 710032, 상하이 하이자오퉁 대학교의 개방형 아키텍처를 기반으로 "부품 및 CNC 시스템"을 하나의 통합체로 간주하여 정밀 가공의 수준을 향상시키는 방법을 고찰한다. Cha arr7 고성능 CNC 시스템 제어 전략 개방형 구조 A: 개방형 아키텍처, 고성능 제어 f CNC 시스템 1, 제어 전략의 명확한 분류 번호, tp273 문서, a as s 중급 u 레벨(19h ―), 남성(한 s >. KH, 허양현 출신. 서부 출생. 서부 출생. 공작기계와 수치 제어 시스템은 속도 향상을 향해 나아가고 있습니다. 약간 더 지능적이고 통합적인 개발이 진행되고 있습니다. 주요 과제는 속도 가공 공정 모니터링을 실현하고 지원 밸브 서비스 컨트롤러를 설계하는 것입니다. 그러나 새로운 송신기, 고급 서보 제어 알고리즘 및 공정 제어 전략의 개발 및 적용은 기존 제어 시스템의 영향을 받아 왔습니다. 따라서 많은 학자들이 새로운 아키텍처, 즉 개방형 아키텍처 구축에 전념하고 있습니다. 본 논문은 개방형 아키텍처에 초점을 맞추고, 공작물과 수치 제어 시스템을 전체적으로 고려하여 가공 정확도 향상 방안을 모색하고, 개방형 구조에서 성능 저하 수치 제어 시스템의 교정 전략을 제시합니다. I. 개방형 A형 아키텍처에 대한 간략한 소개 제어 시스템. 수치 제어 시스템(NC 시스템)은 산업 현장 제어에 사용되는 특수한 컴퓨터 시스템으로, 일반 컴퓨터와는 다릅니다. 오랜 시간 동안 NC 시스템은 독자적인 시스템으로 발전해 왔습니다. 자체적인 소프트웨어 구조를 구축하고 기술 기밀 유지 및 기술 봉인을 시행하여 공작기계 제조업체와 최종 사용자가 2차 개발을 수행하거나 공작기계 및 NC 시스템의 기능을 개발하기 어렵게 만들었습니다. 공작기계의 티칭 및 제어가 분산 제어 및 유연한 컬럼 제조 시스템 환경으로 진입하고 CAD/CAPP/CAM과 같은 일반 네트워크 시스템과의 통신까지 요구하게 되면서, 기존의 독립형 작업만을 목표로 하는 CNC 장비로는 부족해졌고, 새로운 환경적 요구 사항을 충족해야 했습니다. 이러한 변화는 장비를 개방형 CNC 시스템으로 더욱 발전시켰습니다.
개방형 아키텍처인 Yi Trent는 블록 계층형 접합 HN을 채택하고 다양한 형태를 통해 통합된 애플리케이션 연결 P를 제공하여 이식성을 보장합니다.
확장성, 상호 운용성 및 확장성은 시스템 구성의 내부 개방성과 시스템 구성 요소 간의 개방성을 의미합니다. 2. 시스템 정책에 따라 개방형 구조 기반의 CNC 시스템 제어 전략은 서보 컨트롤러, 다중 FFI 검출기 및 정보 조합, 디지털 값 프로세서의 세 부분으로 구성됩니다(KL 1 참조). Chendai 가공 시스템은 탄탈륨 시스템의 지원을 받습니다. 서보 시스템 구성 요소는 가공물의 정확도에 중요한 역할을 하기 때문에 대부분의 산업 현장에는 서보 시스템이 장착되어 있습니다. 이러한 서보 시스템은 기존의 홈 0 안티 라이브러리 컨트롤러를 사용하는데, 정확도 요구 사항이 높아짐에 따라 이러한 컨트롤러가 점점 더 보편화되고 있습니다. 작업 순서와 같은 기존 속도 제어 방식은 더 이상 사용되지 않으므로 고성능의 견고한 모션 제어가 매우 중요합니다. 그 목적은 명목상의 일치 오차가 정밀도에 근접하도록 하는 것입니다. 엔지니어링과 같은 분야에서 모든 가능성을 실현하기 위해서는 여전히 많은 경쟁이 필요합니다. FT는 특히 동적 및 비선형 식별 불확실성 m의 경우에 주요 원인이며, 고속 고차 서보 컨트롤러가 설계됩니다. 제한된 대역폭 서보 컨트롤러를 사용할 경우 유로퓸 커플링 지연이 위치 오차의 주요 원인이 되어 공작물의 기하학적 정밀도에 영향을 미칩니다. FLSF 시스템은 세슘 고정봉과 고성능 스팅 로드를 갖추어야 합니다. 동적 시스템의 매개변수가 변경될 때 성능이 매우 우수합니다. 이러한 네트 1은 슬래밍 중 이송 속도가 증가함에 따라 더욱 엄격해집니다. 고성능 로드 모션 컨트롤러를 설계할 때 이러한 h 마찰은 Colm과 totnimfca가 제안한 아연 이송 마찰 보상을 기반으로 해야 합니다. 전체 제어 구조는 외란 검출기, 위치 역 라이브러리 제어기 및 분할기를 통합한 것으로, 즉 외란 검출기, 외란 측정기를 기반으로 하는 고성능 매설 시스템(DOB)은 피드포워드 FFI 컨트롤러에 최적 측정 제어를 적용할 수 있습니다. 영위상 오차 추적, 반복 제어 왜곡을 통한 거리 정확도 향상, 위치 피드백 제어에는 일반적으로 PID 제어가 사용됩니다. 비선형 마찰력 보상에는 지수 비선형 함수 기반 온라인 보상법, 신경망 역제어기 기반 보상법, 강인 반복 제어, 가변 구조 제어 등이 일반적으로 사용됩니다. 그러나 시스템 매개변수가 크게 변하거나 운동 궤적에 불연속적인 가속도가 있는 경우, DOB(Dynamic Observation Control)는 적합하지 않습니다. Yao와 Tamizuka는 적응형 강인 제어라는 새로운 운동 제어 방법을 제안했습니다. 적응형 강인 제어를 기반으로 하는 바스켓 성능 서보 시스템은 우수한 추적 성능을 보여줍니다.
바스켓 가공 성능 처리에서 다중 센서 검출 및 정보 융합은 바스켓 가공 정확도 향상에 중요한 역할을 합니다. 일반적인 바스켓 가공 방법으로는 바스켓 공작기계의 정확도에 기반한 오차 회피 기술과 오차 자체를 제거하는 오차 보정 기술이 있습니다. 이 두 방법의 목적은 부품 가공 오차를 줄이는 것입니다. 본 논문에서는 공작물과 NC 시스템을 하나의 통합체로 보고, 다중 센서 검출을 통해 공작물과 NC 시스템을 연결하여 바스켓 가공 정확도를 향상시키는 방안을 제시합니다. 단일 센서 시스템과 비교하여 다중 센서 정보 융합 시스템은 방대한 정보량, 우수한 내결함성, 그리고 단일 센서로는 얻을 수 없는 특성 정보 획득 등의 장점을 가지고 있습니다. 가공 공정은 매우 복잡하고 변화무쌍하며, 위치, 속도, 온도, 절삭력의 변화는 서로 영향을 미칩니다. 이러한 정보의 수집, 식별, 처리를 강화하고 신뢰할 수 있는 데이터를 확보해야만 정확한 제어가 가능합니다. 다양한 센서를 통해 해당 신호를 측정하고, 다중 센서 정보 융합 기술을 활용하여 가공 상태 정보를 감지함으로써 제어기에 실질적이고 신뢰할 수 있는 종합 정보를 제공하고 제어 정확도를 향상시킵니다.
시스템 정보 처리 속도와 실시간성에 대한 요구가 증가하고 대규모 집적 회로가 발전함에 따라 실시간 디지털 신호 처리에 특화된 다양한 DSP 칩이 등장하고 있습니다. 범용 마이크로프로세서와 비교했을 때 DSP 칩의 주요 특징은 두 가지입니다. 첫째, 대부분의 DSP 칩은 하버드 구조를 채택하여 프로그램 명령어와 데이터의 저장 공간을 분리하고 각각 고유한 주소와 데이터 버스를 갖습니다. 이를 통해 명령어와 데이터를 동시에 처리할 수 있어 처리 효율이 크게 향상됩니다. 둘째, 범용 마이크로프로세서가 명령어를 실행할 때 여러 명령어 사이클이 필요합니다. 반면 DSP 칩은 파이프라인 기술을 채택하여 각 명령어의 실행 시간은 여전히 여러 명령어 사이클이 필요하지만, 명령어 흐름 덕분에 최종적으로는 각 명령어의 실행이 단일 명령어 사이클 내에 완료됩니다.
수치 제어 시스템에서 디지털 신호 처리기는 데이터 수집, 궤적 생성, 제어 전략 선택 및 실시간 제어 기능을 수행합니다.
3. 결론: 본 논문은 바구니 정밀 가공의 요구 사항을 출발점으로 삼아, 다중 센서 정보 융합 기술을 통해 공작물과 NC 시스템을 하나의 통합체로 간주하고, 바구니 가공 정밀도 향상 방안을 고찰하여 개방형 구조 기반의 바구니 성능 NC 시스템 제어 전략을 제시한다. 이 전략은 다른 움직이는 물체의 제어에도 유용하게 적용될 수 있다.
Huang Jinqing 등. 개방형 구조 기반 고성능 CNC 시스템 개발. 제조 기술 및 공작 기계, 1998(8): 1416, Chen Meihua 등. 가공 오차의 지능형 모델링 및 예측 기술 개발 및 응용. 윈난 공업 대학 학보, 1998, 14(3): 69 Liao Degang. 개방형 CNC 시스템의 연구 개발 현황.
게시 시간: 2022년 1월 16일