개방형 아키텍처 기반 고성능 CNC 시스템의 제어 전략 연구 Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: College, Xi'an 710032, Shanghai backbone Open Architecture of Haijiao Tong University, "I. 부품 및 CNC 시스템"을 통일된 전체로 보고 세밀한 작업 수준을 향상시키는 방법을 고려합니다.Cha arr7 개방형 구조의 고성능 CNC 시스템 제어 전략 a: 개방형 아키텍처, CNC 시스템에 대한 고성능 제어 1, 제어 전략의 명확한 분류 번호, tp273 문서, a s 중간 u 레벨(19h ―), 남성(한 s >.KH는 서부에서 태어났습니다. 공작기계와 그 수치 제어 시스템은 좀 더 지능적이고 통합적인 개발을 향해 나아가고 있습니다. 페이스 파일은 속도 가공 프로세스의 모니터링을 실현하고 지원 밸브 서비스 컨트롤러를 설계하는 것입니다. 그러나 새로운 트랜스미터의 개발과 적용, 고급 서보 제어 알고리즘 및 프로세스 제어 전략은 기존 제어 시스템 시스템의 영향을 받았습니다. 따라서 많은 학자들이 새로운 아키텍처, 즉 개방형 아키텍처를 구축하기 위해 노력하고 있습니다. 본 논문은 공작물 및 수치 제어 시스템을 전체적으로 고려하여 가공 정확도를 향상시키는 방법을 고려하고 교정 전략을 제시하는 데 중점을 둡니다. 개방형 구조의 성능 저하 수치 제어 시스템.I. 개방형 A형 제어 시스템의 아키텍처에 대한 간략한 소개.수치제어시스템은 산업용 현장제어에 사용되는 특수한 주스컴퓨터 시스템이지만 일반 컴퓨터와는 다르다.오랫동안 숫자 체계는 자체 체계로 발전해 왔습니다.자체 소프트 스템 구조를 구축하고 기술적 기밀성 및 기술적 밀봉을 구현하여 공작 기계 제조업체와 최종 사용자가 2차 개발을 수행하고 공작 기계 및 NC 시스템의 능력을 개발하기 어렵게 만듭니다.교시 및 제어 공작기계가 분산 제어 및 유연한 컬럼 제조 시스템 환경에 진입하고 심지어 CAD/CAPP/CAM 등 공통 네트워크 시스템과의 통신이 필요한 경우, 독립형 작업을 목표로 하는 일부 CNC 장비로는 충분하지 않으며, 새로운 환경 충진 요구 사항."이 장치는 개방형 CNC 시스템으로 더욱 변형되었습니다.
개방형 아키텍처 Yi Trent는 블록 계층적 접합 HN을 채택하고 다양한 형태를 통해 이식 가능한 통합 애플리케이션 연결 P를 제공합니다.
확장성, 상호운용성, 확장성, 즉 시스템 구성의 내부 개방성과 시스템 구성 요소 간의 개방성을 말합니다.2. 시스템 정책에 따르면 개방형 구조를 기반으로 한 바스켓 성능 CNC 시스템 제어 전략은 KL 1, Chendai 처리 시스템에 표시된 것처럼 서보 컨트롤러, 다중 FFI 감지기 및 정보 조합, 디지털 값 프로세서의 세 부분으로 구성됩니다. 탄탈륨 시스템이 지원됩니다.서보 시스템의 구성 요소가 공작물의 정확성에 중요한 역할을 하기 전에 대부분의 산업 센터에는 서보 시스템이 장착되어 있습니다.이러한 서보 시스템은 충실도 요구 사항에 따라 점점 더 대중화되는 전통적인 홈 0 안티 라이브러리 컨트롤러를 사용합니다.작업 순서와 같은 전통적인 속도 제어는 더 이상 사용할 수 없습니다. 이러한 고성능의 강력한 모션 제어는 매우 중요합니다.그 목적은 명목 일치 오류가 fi 해상도 문자열에 가깝다는 것을 깨닫는 것입니다.엔지니어링 등 유로퓸의 완전한 선택을 실현하기 위해 여전히 많은 복숭아 전쟁이 있습니다.FT가 주된 이유이며, 특히 역동성 및 비선형 식별 불확실성 m의 경우 a-속도 고차 서보 컨트롤러가 설계되었습니다.제한된 대역폭 서보 컨트롤러를 사용하는 경우 유로퓨움 커플링 지연이 위치 오류의 주요 원인이 되어 공작물의 기하학적 정도에 영향을 미칩니다.flsf 시스템에는 세슘 고정 막대와 성능 스팅 막대가 있어야 합니다.동적 시스템 피트의 매개변수가 변경되면 성능이 매우 좋습니다.이러한 네트(1)는 슬래밍 중 공급 속도가 증가함에 따라 더욱 엄격해집니다.고성능 로드 모션 컨트롤러를 설계할 때 이러한 h 마찰은 Colm과 totnimfca가 제안한 아연 공급 마찰 보상을 기반으로 해야 합니다.교란 검출기, 위치 안티 라이브러리 제어 차머 및 분별기를 통합하는 전체 제어 구조, 즉 교란 검출기를 기반으로 하는 고성능 매장형 시스템(DOB), 교란 게이지 피드포워드 FFI 컨트롤러는 s-optimal 측정 제어를 채택할 수 있습니다. .제로 위상 오류 추적 W. 반복 제어 스큐는 범위 정확도를 향상시키고 위치 피드백 제어는 일반적으로 PID 제어를 채택합니다.비선형 마찰력 보상을 위해 일반적으로 사용되는 방법은 지수 비선형 함수 기반 온라인 보상 방법, 신경망 역 컨트롤러 보상 방법, 강인한 반복 제어 및 가변 구조 제어를 기반으로 합니다.그러나 시스템 매개변수가 크게 변경되거나 모션 궤적에 불연속 가속이 있는 경우 DOB는 그다지 적합하지 않습니다.Yao와 tamizuka는 새로운 모션 제어 방법, 즉 적응형 강인 제어를 제안했습니다.적응형 강인 제어를 기반으로 한 바스켓 성능 서보 시스템은 우수한 추적 성능을 가지고 있습니다.
바스켓 성능 처리에서의 다중 센서 감지 및 정보 융합, 바스켓 처리 정확도의 일반적인 방법에는 바스켓 공작 기계의 정확도를 기반으로 한 오류 방지 기술과 오류 자체 제거를 기반으로 한 오류 보상 기술이 있습니다.이 두 가지 방법의 목적은 부품의 가공 오류를 줄이는 것입니다.본 논문에서는 공작물과 NC 시스템을 하나로 통합하여 바스켓 가공 정확도를 향상시키는 방법을 고려하고 멀티 센서 감지를 통해 공작물과 NC 시스템을 연결합니다.다중 센서 정보 융합 시스템은 단일 센서 시스템에 비해 정보량이 많고, 내결함성이 뛰어나며, 단일 센서로는 얻을 수 없는 특성 정보를 얻을 수 있다는 장점이 있습니다.가공 공정은 매우 복잡하고 변화가 심한 공정으로, 위치, 속도, 온도, 절삭력의 변화가 서로 영향을 미칩니다.이러한 정보의 수집, 식별 및 처리를 강화하고 신뢰할 수 있는 데이터를 확보해야만 정보를 올바르게 제어할 수 있습니다.해당 신호는 다양한 센서로 측정된 후 다중 센서 정보 융합 기술을 사용하여 처리 상태 정보를 감지하여 컨트롤러에 실제적이고 신뢰할 수 있는 종합 정보를 제공하고 제어 정확도를 향상시킵니다.
시스템 정보처리의 속도와 실시간화에 대한 요구가 증가하고 대규모 집적회로의 발전에 따라 실시간 디지털 신호처리 전용 DSP 칩이 다양하게 출시되고 있다. 범용 마이크로프로세서에 비해 주요 특징은 다음과 같다. 두 가지: 대부분의 DSP 칩은 Harvard 구조를 채택합니다. 즉, 프로그램 명령과 데이터의 저장 공간이 분리되어 있으며 각각 자체 주소와 데이터 버스가 있어 처리 명령과 데이터가 동시에 수행될 수 있습니다. 이는 처리 효율성을 크게 향상시킵니다.범용 마이크로프로세서가 명령어를 실행할 때 이를 완료하려면 여러 명령어 사이클이 필요합니다.DSP 칩은 파이프라인 기술을 채택합니다.각 명령어의 실행 시간은 여전히 여러 명령어 주기이지만, 명령어의 흐름으로 인해 각 명령어의 최종 실행 시간은 단일 명령어 주기로 완료됩니다.
수치 제어 시스템에서 디지털 신호 프로세서는 데이터 수집, 궤도 생성, 제어 전략 선택 및 실시간 제어 기능을 완료합니다.
3 결론은 바스켓 정밀 가공의 요구 사항에서 시작하여 멀티 센서 정보 융합 기술을 통해 공작물과 NC 시스템을 하나의 전체로 취하고 바스켓 가공 정밀도를 향상시키는 방법을 고려하며 바스켓 성능 NC 시스템의 제어 전략을 제시합니다. 개방형 구조를 기반으로 합니다.이 전략은 다른 움직이는 물체를 제어하는 데에도 유용합니다.
Huang Jinqing et al.개방형 구조 기반 고성능 CNC 시스템 개발제조 기술 및 공작 기계, 1998(8): 1416, Chen Meihua et al.가공오차의 지능형 모델링 및 예측 기술 개발 및 적용운남이공대학논문, 1998, 14(3): 69 Liao Degang.개방형 CNC 시스템의 연구개발 현황.
게시 시간: 2022년 1월 16일